Estimation de la pose d'une caméra à partir d'un flux vidéo en s'approchant du temps réel
Youssef El Rhabi  1@  , Loic Simon  1@  , Luc Brun  1@  
1 : Groupe de Recherche en Informatique, Image, Automatique et Instrumentation de Caen  (GREYC)  -  Site web
Ecole Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen, Université de Caen Basse-Normandie, CNRS : UMR6072
Boulevard du Maréchal Juin - 14050 CAEN Cedex -  France

Trouver une méthode permettant de calculer la pose d'une image avec robustesse et rapidité est essentiel en réalité augmentée. Nous allons présenter ici l'approche que nous avons suivi pour nous rapprocher du temps réel en utilisant les points caractéristiques SIFT [4]. Nous proposons de filtrer à la fois les points SIFT mais aussi les images à utiliser, afin de concentrer nos calculs sur les données pertinentes.


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