Placement optimal de caméras contraintes pour la synthèse de nouvelles vues
Grégoire Nieto  1@  , Frédéric Devernay  1@  , James Crowley  1@  
1 : PRIMA  (INRIA Grenoble Rhône-Alpes / LIG Laboratoire d'Informatique de Grenoble)  -  Site web
CNRS : UMR5217, Institut polytechnique de Grenoble (Grenoble INP), Université Joseph Fourier - Grenoble I, INRIA, Laboratoire d'Informatique de Grenoble
Inria Grenoble - Rhône-Alpes 655 avenue de l'Europe - Montbonnot 38334 Saint Ismier Cedex -  France

Nous étudions le problème du placement optimal sous contraintes, de plusieurs caméras, pour la synthèse de nouvelles vues. Une telle configuration optimale est définie comme celle qui minimise l'incertitude de projection des pixels des caméras de prise de vue sur la vue à synthétiser. Le rendu de cette vue est souvent précédé d'une phase de reconstruction 3D approximative. Nous dérivons la matrice de covariance associée à l'incertitude sur la géométrie, puis nous propageons l'erreur sur le plan de la nouvelle vue. Nous observons l'influence de l'interoculaire et de la distance focale des caméras sur l'erreur projetée, pour des distributions de points aléatoires à diverses profondeurs.


e
Personnes connectées : 1